城市地下综合管廊的概念起源于十九世纪的欧洲。自从1833巴黎诞生了世界上第一条地下管线综合管廊系统后，英国、德国、日本、西班牙、俄罗斯、美国等发达国家相继开始新建综合管廊工程，至今已经有将近187年的发展历程了。经过一百多年的探索、研究、改良和实践，城市地下综合管廊的技术水平已完全成熟。在我国，综合管廊出现于1958年，那时，天安门广场下铺设了1000多米的综合管廊，这是我国综合管廊的发端和雏形。近年来，国务院、人社部、住建部、发改委，财政部、统计局以及市场监管总局等都积极下发相关政策文件，大力推动城市地下综合管廊建设。现如今，我国在综合管廊建设方面有了很大的进步，在许多一线城市、省会城市等多有建设，管廊建设内容包含电力、通信、燃气、给水排水、隧道甚至抗震救灾等诸多方面。我们仍然走在综合管廊建设愈加规模化、智慧化，市场化以及集成化的路上。

由于地下管廊有各种管线资源，是多种信号与传输对象交汇的场所，如果管廊内部环境和设备出问题，将造成沿线城市和设备出现问题，造成城市功能瘫痪，其重要性不言而喻。地下管廊短则几公里，巡检人员不可能实现完全掌握地下管廊的运行工况。